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你不知道的TOF

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   TOF顾名思义是测量光飞行时间来取得距离,具体而言就是通过给目标连续发射激光脉冲,然后用传感器 接收从反射光线,通过探测光脉冲的飞行往返时间来得到确切的目标物距离。因为光速激光,通过直接测 光飞行时间实际不可行,一般通过检测通过一定手段调制后的光波的相位偏移来实现。
   TOF 法根据调制方法的不同,一般可以分为两种:脉冲调制(Pulsed Modulation)和续波调制 (Continuous Wave Modulation)。脉冲调制需要非常高精度时钟进行测量,且需要发出高频高强度激光,目 前大多采用检测相位偏移办法来实现 TOF 功能。简单来说就是,发出一道经过处理的光,碰到物体以后会反射回来,捕捉来回的时间,因为已知光速和调制光的波长,所以能快速准确计算出到物体的距离。

   TOF室外相机应用范围:
    1、 物流行业:通过 TOF 相机迅速获得包裹的抛重(即体积),来优化装箱和进行运费评估;
    2、安防和监控:进行 Peoplecounting 确定进入人数不超过上限;通过对人流或复杂交通系统的counting,实现对安防系统的统计分析设计;敏感地区的检测对象监视;机器视觉:工业定位、工业引导和体积预估;替代工位上占用大量空间的、基于红外光进行安全生产控制的设备;
    3、机器人:在自动驾驶领域提供更好的避障信息;机器人在安装、质量控制、原料拣选应用上的引导;
    4、医疗和生物:足部矫形建模、病人活动/状态监控、手术辅助、面部3D 识别;
    5、 互动娱乐:动作姿势探测、表情识别、娱乐广告

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