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TOF相机优缺点分析

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TOF相机优点:
1、相对二维图像,可通过距离信息获取物体之间更加丰富的位置关系,即区分前景与后景;
2、深度信息依旧可以完成对目标图像的分割、标记、识别、跟踪等传统应用;
3、经过进一步深化处理,可以完成三维建模等应用;
4、能够快速完成对目标的识别与追踪;
5、主要配件成本相对低廉,包括CCD和普通 LED 等,对今后的普及化生产及使用有利;
6、借助 CMOS 的特性,可获取大量数据及信息,对复杂物体的姿态判断极为有效;
7、无需扫描设备辅助工作。
 
TOF相机缺点:
1、相对于普通数码相机,其造价仍然偏高,影响该产品目前的普及使用率;
2、相机本身仍然受到硬件发展的限制,更新换代速度较快;
3、测量距离较常规测量仪器短,一般不超过 10 米;
4、测量结果受被测物性质的影响;
5、大多数机器的测量结果受外界环境干扰较为明显,尤其是受外界光源干扰;
6、分辨率相对较低,
7、系统误差及随机误差对结果影响明显,需要进行后期数据处理。
 
TOF技术具有丰富的应用场景
1、物流行业:通过 TOF 相机迅速获得包裹的抛重(即体积),来优化装箱和进行运费评估;
2、安防和监控:进行 Peoplecounting 确定进入人数不超过上限;通过对人流或复杂交通系统的counting,实现对安防系统的统计分析设计;敏感地区的检测对象监视;机器视觉:工业定位、工业引导和体积预估;替代工位上占用大量空间的、基于红外光进行安全生产控制的设备;
3、机器人:在自动驾驶领域提供更好的避障信息;机器人在安装、质量控制、原料拣选应用上的引导;
4、医疗和生物:足部矫形建模、病人活动/状态监控、手术辅助、面部3D 识别;
5、互动娱乐:动作姿势探测、表情识别、娱乐广告

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